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Antriebe/Steuerungen

Aufbau einer Weg-Kraft-Regelung für ein Mikropositioniersystem

Studentische Arbeit

Für die Fertigung von Mikrobauteilen in Teileverbunden werden Systeme eingesetzt, die grundsätzlich aus zwei Einheiten (1a und 1b) bestehen und den Teileverbund (2) durch eine Bearbeitungs- oder Inspektionsvorrichtung (8) kontinuierlich fördern und genau positionieren. Dazu muss eine Bewegung in beide Richtungen möglich sein. Teileverbunde sind jedoch sehr biegeschlaff und können praktisch nur Zugkräfte übertragen. Außerdem muss die Längsspannung im Teileverbund eingehalten werden, damit die zulässige Zugkraft nicht überschritten wird, eine durchhangfreie Förderung gewährleistet und eventuelle Längenänderungen ausgeglichen werden, die aus dem Bearbeitungsprozess resultieren.

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